Там банально сделал квадратный ключ на исходящем валу, а на шестерни квадратную гайку, но уже внес изменения и убрал центральный привод. Сделал на центральной шестерне еще одну и на нее уже привод через Червяк с мелкого мотора.
Таким образом пытаюсь снизить обороты, задать вращение только в одну сторону, а также задать не меняющееся количество оборотов и холостой ход при стоянке локомотива.
Схема первый раз
Желтым - винты
Черным - шестерни с валами, шестерни сразу закрывают отверстие в корпусе.
Красным - шестерня на двигателе и заодно с квадратным карданом.
Синим - корпус, заодно играет роль втулки к которой прижимается шестерня.
Зеленым - латунные полоски с отверстием под вал винта
Схема вариант два.
Желтым - винты
Черным - шестерни с валами, шестерни сразу закрывают отверстие в корпусе.
Красным - показан двигатель и червяк
Фиолетовым - добавленная шестерня
Синим - корпус, заодно играет роль втулки к которой прижимается шестерня.
Зеленым - латунные полоски с отверстием под вал винта