2-3-2 обзавелся тендером, осталось дождаться 2х двигателей из Китая, а то остался только 1. Ток в тележке через изолированные полуоси на корпус. Просто, компактно и надежно.
Подумал что в самом паровозе нет смысла делать как обычно трущиеся контакты на ободах основных колескак обычно делал, раз у меня передняя и задние тележки под напряжением (там китайские полуизолированные колпары). Надо просто на шкворень провод накинуть, одна тележка будет плюсом, другая минусом, без лишнего сопротивления качению от контактов