Продовжуємо будівництво. Нарешті підключив стрілки. Підключив через Ардуіно, керування здійснюється натисканням на кнопки на пульті управління. Деякі стрілки виведені по дві на одну кнопку для спрощення керування та економії місця на пульті, втім, це якраз ті стрілки, окрема робота кожної з яких не має сенсу без прив'язки до іншої. Значення для кожного сервоприводу визначав за допомогою сервотестера індивідуально. Довелося замінити дешеві серви на MG90S бо вони жахливо тріщали. Також у схемі є система запобігання заходу поїзда на закриту стрілку (окрім виходів з тупикових колій) у вигляді ізольованих ділянок, живлення на які подається або виключається релейним блоком в залежності від положення стрілок. Але місцями вони занадто короткі, заточені під короткі локи і довгий ТЕП70 на швидкості або пролітає, або вилізає за габарит бо коли я це все робив - заточував під М62.
Також робочі світлофори,яких поки некомплект. Світлофори теж живляться від Ардуіно (5 вольт) та переключають аспект в залежності від стрілок. Зіткнулися із труднощами підключення бо схема із загальним плюсом та мінусами на кожен світлодіод це м'яко кажучи екстравагантно. В результаті двохлінзові світлофори керуються через релейний блок, що, як каже мій брат який писав програму, як стріляти з гранатомета по тарганах. Поки що конфігурація вогнів не має залежності від полярності на колії що неправильно, але ми над цим працюємо.
![Всё путём 8-)](./images/smilies/icon_cool.gif)
Загалом вийшло дуже багато всяких дротів, у яких сам чорт ногу зламає, тим не менше, ніби працює.
Мало не забув - на одну кнопку вивів розчеплювач вагонів. Працювати працює, але розчепляє погано, тож толку з нього небагато...