Сторінка 1 з 1

Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 19 жовтня 2018, 12:36
via982
Испанский разработчик любительской аппаратуры DCC Paco Canada выложил на своем сайте ещё один интересный проект: вагон-лаборатория на основе Wi-fi модуля на контроллее ESP8266 (http://usuaris.tinet.cat/fmco/home_en.htm). Судя по описанию (автор пока документацию на английский не перевел, пока в наличии только на испанском) умеет контролировать скорость реальную и масштабную, пройденный путь, уклон и поперечный наклон пути. Измерение наклона реализовано с помощью датчика mpu6050, измерение скорости и расстояния - с помощью оптического датчика или датчика Холла. Информация отображается на OLED дисплее и доступна для отпображения в браузере телефона или ПК благодаря встроенному веб-серверу. Решил попробовать воплотить этот проект в жизнь с некоторыми доработками. Автор запитывает проект от литий-ионного аккумулятора, я решил ввести питание с рельс (но оставить возможность подключения аккумулятора. Поэтому для облегчения реализации токосъема решил собирать на базе старопиковского вагона, оснащенного металлическими скобами для удержания колесных пар. Благодаря ЮрСанычу у меня оказался пиковский стартовый семиоконник, выкрашенный и "трофеизированный" (аж жалко "пилить" было).
20181016_005321.jpg
В качестве подготовительных работ удалил родные колпары, убрал внутри на днище все выступающие части и сделал три отверстия - два крепежных и одно для датчика Холла (решил делать на нем).
20181016_011326.jpg

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 19 жовтня 2018, 12:49
via982
Разработал и вытравил плату с учетом габаритов "салона" и усовершенствований. Питание с рельсов через выпрямительный мост и импульсный стабилизатор, вытавленный на выходное напряжение 3,3 В. Для защиты от кратковременных перебоев с питанием установил два последовательно включенных ионистора 1Ф 2,7В. Установил перемыку для возможности питания от аккумулятора. Плату датчика положения MPU6050 закрепил стойкой и винтом, чтоб зафиксировать её положение и не сбить калибровку случайно. Дисплей решил установить горизонтально на стойках, таким образом он будет виден со стороны крыши.
20181016_011341.jpg
В нижней части платы установил датчик Холла
20181017_090553.jpg
Припаял входную цепь питания платы к заклепкам, фиксирующим скобы-держатели колесных пар и установил плату в вагон.
20181017_100332.jpg
Датчик Холла вывел через отверстие под колпару.
20181017_100345.jpg

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 19 жовтня 2018, 12:58
via982
Для обеспечения токосъема применил односторонне изолированные колпары, таким образом, напряжение будет сниматься с рельс через оси и скобы-держатели. Для работы датчика Холла применил два маленьких неодимовых магнита 5х2х1 мм. Установил их на оси колпары с противоположных сторон и зафиксировал эпоксидкой.

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 19 жовтня 2018, 13:01
Muton
То-то я думаю, вагончик на первой фотке знакомый 8-)
via982 писав:Дисплей решил установить горизонтально на стойках, таким образом он будет виден со стороны крыши.
Интересно будет посмотреть, как оно выглядит в покате. Снимете видео?

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 19 жовтня 2018, 13:05
via982
Теперь осталось разбираться со скетчем прошивки ESP8266, в частности, заменить испанские информационные сообщения для вывода на дисплей и веб-страницу на английские, разобраться с калибровкой датчика скорости и расстояния (ведь снимаемые показания зависят от длины поверхности катания колпары, то есть от ее диаметра)...

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 19 жовтня 2018, 13:06
via982
Muton писав:То-то я думаю, вагончик на первой фотке знакомый 8-)
via982 писав:Дисплей решил установить горизонтально на стойках, таким образом он будет виден со стороны крыши.
Интересно будет посмотреть, как оно выглядит в покате. Снимете видео?
Разумеется, сниму.

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 19 жовтня 2018, 18:16
Барбос
Интересный Device.
Всё таки по моему аккумулятор не зря поставлен в исходной схеме, - получается что когда вагон остановился - всё потухнет, или ионисторы смогут его долго продержать?
Если рабочее U=3,3v, то на входе DC-DC нужно 4v, а на вход моста выпрямительного ещё +0,8v?, итого: 4,8v-5,2v примерно это минимальное рабочее напряжение на рельсах! При 5v некоторые современные локомотивы уже несутся не слабо, то есть замерять параметры на более низком ходу (напряжении на рельсах ниже 5v) уже и не удастся :cry: , я так думаю.
Думаю нужно всё таки аккумулятор ставить Li-ion, они все на 3.7v, только мощность и формфактор подбери подходящий, и к тому же, не нужно будет совсем переживать за токосъём.

Очень интересно насколько "чёткими" будут импульсы от датчика холла.

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 19 жовтня 2018, 18:32
via982
Учитывая, что вагон будет эксплуатироваться исключительно в цифре, минимальное рабочее напряжение на рельсах будет 18 В, так что за стабилизатор переживать не стОит :)

a3144 - это Холл с цифровым выходом, то есть у него всегда четкие прямоугольные импульсы вне зависимости от колебаний магнитного поля вне порога переключения.

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 19 жовтня 2018, 19:06
Барбос
via982 писав:....Учитывая, что вагон будет эксплуатироваться исключительно в цифре, минимальное рабочее напряжение на рельсах будет 18 В....
тогда правильно, аккумулятор и не нужен вовсе 8-)

дублирую ссылку https://www.youtube.com/watch?v=BnDePX9eW7M

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 22 жовтня 2018, 05:37
via982
Подготовил крышу

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 23 жовтня 2018, 03:25
Stinky
А зачем этот дисплейчик если инфа отображается на смартфоне,как я понял? :roll:

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 23 жовтня 2018, 03:45
via982
Для удобства - и там, и там. Дисплей вторичен и менее информативен, на нем отображается не более одного-двух параметров. По желанию, его можно не ставить. Но если нужно по быстрому, не доставая смартфон и не возясь с включением сети проверить, например, уклон пути при постройке макета, он весьма полезен...

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 23 жовтня 2018, 12:08
vover
Хороший и полезный агрегат!
Поделитесь потом Вашими доработанными и переведенными исходниками ? :roll:

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 23 жовтня 2018, 14:12
via982
ОК

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 11 листопада 2018, 20:15
via982
Завершил "железную часть - установил аккумулятор на 250 мА-ч, переключатель питания, оформил окошко в крыше. Веб-страницу и информационные сообщения на OLED дисплей в скетче перевел на английский. К сожалению, с русским пока затруднения - для скетча нужна библиотека OLED SSD1306 с поддержкой кириллицы, а веб-страница на русском почему-то оказалась частично неработоспособной, во всяком случае, при попытке перейти с главной страницы на страницу настроек или калибровки, выдает 404 ошибку. Надо будет засесть и разобраться, но это не к спеху, мне английской версии хватает за глаза. Папку с англофицированной версией добавил в архив, там же русская веб-страница, может, кто сумеет до ума довести. Общий архив проекта: http://usuaris.tinet.cat/fmco/download/ ... v1.6.4.zip

Re: Вагон-измеритель от Paco Canada

Додано: 12 листопада 2018, 11:08
vover
Отличная работа! 8-)
Попробую разобраться с веб-сервером.