Широтно-импульсная модуляция ШИМ (на английском pulse-width modulation PWM) управление мощностью путём изменения скважности импульсов при постоянной частоте.
ШИМ позволяет добиться лучших характеристик от двигателя чем при простом ступенчатом или плавном регулировании скорости, в первую очередь повышается крутящий момент.
Попробую простыми словами
Обычный пульт управления локомотивом - изменение напряжения (от 0В до 12В), максимальный крутящий момент достигается при 12В. Мощность прямо пропорционально зависит от напряжения. Чем больше напряжение тем выше мощность на валу. Поворотом ручки мы регулируем напряжение.
Пульт с ШИМ - на рельсы при повороте ручки управления сразу подается 12В! но при этом очень короткое время за которое якорь двигателя успевает провернутся на, к примеру, 15 градусов. Чем дальше мы повернем ручку, тем длинее будет импульс, следовательно якорь двигателя провернется на большее кол-во градусов.
Поворотом ручки мы регулируем время подачи напряжения.
Выглядит примерно так (картинки взял с сети):