В оригинале слово "Probefahrt", а современные электронные переводчики переводят его именно как "тест-драйв".
Может быть раньше у этого слова было какое-то другое, составное значение, что-то типа "пробной поездки", или как-то ещё, не знаю.
А сам термин "Probefahrt" очень старый, вот пример из какой-то книжки 1910 года: https://archive.org/details/GermanHerol ... 1/mode/2up
где под картинкой пишут о "тест-драйве" дирижабля:
При желании можно и более древний источник найти.