Я сделал так по поводу редуктора, просто нашол две одинаковые шестерни, раза в 3 крупнее тех, что на осях, а между ними одну, лучше такую же но у меня такой не было, взял чуток меньше но ширине. И кстати есть нюанс, на валах стоят косые, при вращении если поставить довольно толстые, будет клинить. В...